Є багато видів панчішно-шкарпеткових виробів. Відповідно до класифікації голки, їх можна розділити на два типи: одиночну голку, шкарпеткові машини та пару швацьких голок. Класифікується відповідно до організаційної структури шкарпеток, її можна розділити на жакардовий трикотаж, машину для вишивання, трикотажний панчішній верстат тощо.
Для того, щоб задовольнити в'язальні потреби цих різних секцій, голчаний циліндр шкарпеткового машини можна використовувати не тільки для одностороннього руху, але також може бути зворотним, і він має рух автоматичного регулювання, наприклад, швидку, повільну швидкість, і перетворення в'язальної секції. Структуру панчішно-шкарпеткового машини можна розділити на наступні частини:
(1) частина передачі: швидке приводне колесо, повільне привідне колесо, колесо перемикання тощо. Такий
(2) контрольна частина: є штовхаючі пластини, квіткові пластини, ланцюгові плити, великі допоміжні дошки, невеликі опорні пластини та муфти. Такий
(3) частина в'язання: голчаний циліндр, триколітний триколітник, голка, тримач для голок, ножиці тощо.
